本科生省级以上SRTP项目

项目名称	等级	年份
爬壁清洁机器人	国家级	2010
基于足底压力测量的无线步态测量仪
轴承故障智能诊断系统
长寿命传感器网络供电方法研究
一种可自动识别药品盒形状的设备系统统	省级
一种快速接触式温度触觉传感装置	国家级	2011
基于环境信息的机器人自定位研究与实现
基于新型直线伺服电机的力触觉再现平台研制及方法研究
新型电脑鼠设计及其智能算法研究
流动注射型石英晶体微天平
虚拟介入手术的力觉反馈模拟装置	国家级	2012
一种太阳能供电的无线测控节点设计
面向崎岖地形应用的翻滚弹跳复合式移动机器人设计与实现
基于Kinect恐龙机器人互动控制平台
一种具有图像色调温度触觉反馈功能的手控装置设计
基于倒装焊技术的石英振梁加速度计研究
基于无线物联网的移动目标定位技术研究
基于磁流变液的虚拟手术力触觉技术研究