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研究课题

 

 
 
序号
项目来源
项目下达部门
(应与批文公章一致)
项目级别
项目编号
项目名称
负责人
姓名
项目开始年月
项目结束年月
项目合同总经费
(万元)
属本单位本学科的到帐经费(万元)
1          
国防型号项目
海军装备部
一般项目
******
XXXXXXXXXXXXX
徐晓苏
200701
201512
1846.8
1341
2          
国家科技支撑计划
科技部
重大项目
2008BAJ08B15
土地规划实施监管标准研究
王庆
200801
201112
850
850
3          
国家科技支撑计划
科技部
重点项目
2006BAB15B01
“精准土地”调查技术系统
王慧青
200701
201012
300
300
4          
国家科技支撑计划
科技部
一般项目
2008BAJ11B02
新型惯导与全站仪、GPS集成地籍调查设备研制
李传君
200801
201012
387
387
5          
国家科技支撑计划
科技部
一般项目
2008BAJ11B05
网络化数字调查技术开发
潘树国
200801
201012
387
387
6          
国家科技支撑计划
科技部
一般项目
2008BAJ11B01
GPS/PDA土地调查一体设备研制
喻国荣
200801
201012
343
343
7          
国家科技支撑计划
科技部
一般项目
2008BAI50B05
小儿脑瘫的早期诊断和脑功能可塑性研究
宋爱国
200901
201105
189
60
8          
国土资源部公益性行业科研专项
国土资源部
面上项目
200811107
土地巡查车标准研究
吴向阳
200801
200906
280
280
9          
国土资源部科技专项
国土资源部
一般项目
6722000000
长沙GNSS连续运行参考站系统
王庆、潘树国
200903
200912
141.6
141.6
10       
国防型号项目
海军装备部
重大项目
******
XXXXXXXXXXXXX
徐晓苏
200901
201512
247
209
11       
国防973计划
总装备部
二级课题
6131210102
XXXXXXXXXXXXX
程向红吴俊
201001
201201
200
200
12       
国家863计划
科技部
重点项目
2008AA040202
网络化多个老人/残障者远程肢体康复训练机器人
李会军宋爱国
200901
201112
289
289
13       
国家863计划
科技部
重点项目
2007AA04Z434
大型发电机组安全稳定运行关键技术及保障系统研究
宋光明
200710
201006
347
20
14       
国家863计划
科技部
重大项目
2006AA06A203
XXXXXX关键技术研究
蔡体菁
200701
201105
120
120
15       
国家863计划
科技部
一般项目
2006AA01Z221
面向危险环境监测的主动式无线传感器网络系统
宋光明
200701
201001
100
50
16       
国家863计划
科技部
一般项目
2009AA01Z311
面向远程手部康复训练的力触觉交互技术及装置研究
王爱民
200901
201012
97
97
17       
国家863计划
科技部
一般项目
2006AA01Z329
虚拟环境的力触觉再现与接口技术研究
李建清
200701
201001
95
38
18       
国家863计划
科技部
一般项目
2009AA01Z314
虚拟环境的温度触觉与接口技术研究
李建清
200901
201105
85
85
19       
国家863计划
科技部
一般项目
2006AA04Z246
临场感遥操作机器人力触觉交互技术研究
宋爱国
200701
200101
91
36.4
20       
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
21       
国土资源部公益性行业科研专项
国土资源部
面上项目
201011015-2
土地监管数据空间位置配准技术研究
王庆
201008
201212
109
89
22       
国土资源部公益性行业科研专项
国土资源部
面上项目
201111013-02
面向二调数据库的土地利用变化信息采集与处理技术研究
潘树国
201101
201306
175
60
23       
国土资源部公益性行业科研专项
国土资源部
面上项目
201111010-6
承接产业转移新增建设用地动态监管技术研究
王庆
201101
201312
173
51
24       
国家科技支撑计划(子课题)
科技部
一般项目
2006BAJ05A01-04
村镇大比例尺成图技术研究与系统开发
吴向阳
200704
201012
65
65
25       
国土部科技专项
国土资源部
一般项目
7922000000
《新型惯导与全站仪、GPS集成地籍调查设备研制》示范与应用
李传君
200808
200907
38.545
38.545
26       
国土部科技专项
国土资源部
一般项目
6321000000 
大比例尺快速调查与成图技术集成与示范
吴向阳
200807
201106
20
20
27       
教育新世纪优秀人才支持计划
教育部
一般项目
NCET-10-0330
链式自重构机器人的变形控制
宋光明
201101
201312
50
50
28       
教育新世纪优秀人才支持计划
教育部
一般项目
NCET-09-297
基于无线传感器网络的复杂制造系统与制造过程监测与控制
201001
201212
50
50
29       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会
面上项目
41074021
CORS系统完备性监测理论与方法研究
王庆
201101
201312
28
16.8
30       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
面上项目
60675047
虚拟操作和遥操作中灵巧的高保真力觉再现技术的理论和方法研究
王爱民
200701
200912
27
10.8
31       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
面上项目
60775057
基于非线性触觉感知机制的触觉临场感理论与实验研究
宋爱国
200801
201012
28
11.2
32       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
面上项目
60905045
信息的振动触觉编码和表达技术研究
吴涓
201001
201212
19
19
33       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
面上项目
60874022
改良的离散事件系统最优化控制理论及应用
符金波
200901
201112
30
30
34       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会工程与材料学部
面上项目
50975049
面向大型测量船动态变形的高精度在线测量理论和方法
陈熙源
201001
201212
38
38
35       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会工程与材料部
面上项目
60874092
大型测量船组合导航系统的关键技术研究
徐晓苏
200901
201112
35
35
36       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
面上项目
60875070
移动传感器网络的形态控制
宋光明
200901
201112
30
30
37       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会工程与材料科学部
面上项目
51175080
基于小波理论和多时间尺度建模的旋转部件健康监测研究
严如强
201201
201512
60
30
38       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
青年基金
61101021
高精度硅微谐振式加速度计
黄丽斌
201201
201412
25
17.5
39       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
青年基金
6522000017
基于芯片级温控的硅微陀螺仪温度误差校正理论与试验研
杨波
201201
201412
24
16.8
40       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
青年基金
61105075
基于人的触觉感知特性的纹理触觉再现技术研究
刘威
201201
201412
23
14.1
41       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
青年基金
61104206
基于神经信息和力触觉感知的智能假肢关键问题研究
徐宝国
201201
201412
22
15.4
42       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
青年基金
61105048
面向高维数据集成降维的半监督聚类方法研究
曾洪
201201
201412
24
16.8
43       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
面上项目
60974116
硅微陀螺阵列技术及其信号处理方法研究
王寿荣
201001
201212
33
25
44       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
青年基金
61001048
新型硅微动调混合陀螺仪机理分析及设计
夏敦柱
201101
201312
22
13.2
45       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
面上项目
61075068
面向视觉残障者的图像的力触觉表达与再现方法研究
宋爱国
201101
201112
10
10
46       
国家自然科学基金
国家自然科学基金委员会信息科学部
青年基金
61004032
基于加性时延的网络脉冲控制系统的建模、分析与控制
李涛
201101
201312
20
12
47       
武器装备预研项目
总装备部
重点项目
6922002055
XXXXXXXXXXXXX
王寿荣
200601
201012
205
85
48       
武器装备预研项目
总装备部
重点项目
6922002052
XXXXXXXXXXXXX
李宏生
200601
201012
160
70
49       
武器装备预研项目
总装备部
重点项目
6922002082
XXXXXXXXXXXXX
李宏生
201101
201512
600
70
50       
武器装备预研项目
总装备部
重点项目
6922002091
XXXXXXXXXXXXX
黄丽斌
201101
201512
250
30
51       
武器装备预研项目
总装备部
一般项目
69220041521
XXXXXXXXXXXXX
宋爱国
200601
201012
50
20
52    
武器装备预研项目
总装备部
一般项目
51309030105
XXXXXXXXXXXXX
徐晓苏
201101
201512
200
20
53    
武器装备预研项目
总装备部
一般项目
51309040301
XXXXXXXXXXXXX
徐晓苏
201101
201512
150
20
54    
武器装备预研项目
总装备部
重点项目
6922002094
XXXXXXXXXXXXX
赵立业
201101
201512
150
20
55    
武器装备预研项目
总装备部
重点项目
6922002090
XXXXXXXXXXXXX
杨波
李宏生
201101
201512
350
40
56    
武器装备预研项目
总装备部
一般项目
6922002056
XXXXXXXXXXXXX
李坤宇
200601
201012
75
50
57    
武器装备预研项目
总装备部
一般项目
51309020503
XXXXXXXXXXXXX
徐晓苏
200601
201012
90
40
58    
武器装备预研项目
总装备部
一般项目
 
XXXXXXXXXXXXX
吴涓
201107
201412
100
20
59    
武器装备预研项目
总装备部
一般项目
51309060402
XXXXXXXXXXXXX
徐晓苏
200601
201012
90
40
60    
武器装备预研基金项目
总装备部
一般项目
6922001077
XXXXXXXXXXXXX
杨波
201107
2013.7
25
12.5
61    
武器装备预研基金项目
总装备部
一般项目
6922001045
XXXXXXXXXXXXX
杨波
2008.6
201106
8
6
62    
载人航天工程预研项目
总装备部
一般项目
6922002028
XXXXXXXXXXXXX
宋爱国
200906
201106
70
35
63    
科技专项
国家发改委
一般项目
火电机组安全监控技术
宋爱国
201101
201212
60
60
64    
江苏省科技支撑计划
江苏省科技厅
一般项目
BE2011340
WSN为核心的设施作物生长
环境传感网监测系统及智能
控制技术与设备研发
陈俊杰
201110
201209
120
40
65       
航空基金
总装备部
一般项目
20100869
基于UT变换Hinf滤波的惯导系统高度阻尼技术研究
程向红
201010
201209
10
10
66       
CAST航天基金
国防科工局
一般项目
6922001146
空间机械臂大量程六维力传感器研究
宋爱国
200910
201110
5
5
67       
科研专项
江苏省科技厅
重点项目
7722009001
远程测控技术
宋爱国
200710
201210
240
160
68       
江苏省自然科学基金
江苏省科技厅
重点项目
BK2010063
基于力觉临场感的康复机器人技术研究及临床应用
201010
201210
30
30
69       
江苏省自然科学基金
江苏省科技厅
面上项目
BK2010196
基于WSID网络的多移动目标定位跟踪方法
陈熙源
201010
201209
10
10
70       
江苏省自然科学基金
江苏省科技厅
面上项目
BK2011254
自重构式移动传感器网络系统关键技术
宋光明
201107
201407
10
10
71       
江苏省自然科学基金
江苏省科技厅
面上项目
BK2010401
高精度硅微谐振式加速度计关键技术研究
黄丽斌
201010
201309
10
9
72       
江苏省自然科学基金
江苏省科技厅
面上项目
BK2010423
脉搏信号特征提取的基础方法研究
严如强
201007
201306
9
9
73       
江苏省自然科学基金
江苏省科技厅
面上项目
BK2008405
上肢康复机器人三维力测试技术研究
崔建伟
200810
201112
8
4
74       
江苏省自然科学基金
江苏省科技厅
面上项目
BK2009272
具有定位功能的混合传感器网络系统
王爱民
200910
201206
9
9
75       
江苏省自然科学基金
江苏省科技厅
面上项目
BK2009103
用于盲人的图像力触觉表达技术研究
吴涓
200910
201206
12
12
76       
国防预研
教育部
重点项目
6922002107
XXXXXXXXXXXXX
李宏生
201101
201512
480
8
77       
部委级科研项目
航空科学基金办公室
一般项目
6922001064
硅微陀螺闭环电路设计技术
杨波
200910
201109
10
6
78       
部委级科研项目
航空科学基金办公室
一般项目
20090869008
XXXX算法研究及半物理仿真验证
陈熙源
200910
201110
10
6
79       
部委级科研项目
教育部
重大项目
708045
面向灾害侦测与应急处理的远程控制技术
宋爱国
200810
201208
80
40
80       
部委级科研项目
教育部
重大项目
小型化氢原子钟束光学实验系统
李建清
201010
201112
105
105
81       
部委级科研项目
教育部
重点项目
2008-271
空间遥操作机器人关键技术研究
宋爱国
200812
201012
10
10
82       
部委级科研项目
教育部
重点项目
6822006001
月球探测机器人月壤取样器研究
宋爱国
201012
201112
10
10
83       
部委级科研项目
教育部
重点项目
107053
肢体康复训练机器人及康复评价关键技术研究
李建清
200709
200912
10
5
84       
部委级科研项目
教育部
重点项目
1122000069
时延神经网络的同步控制
李涛
201011
201211
10
10
85       
部委级科研项目
教育部
面上项目
6222000007
面向辅助导航的海洋重力信息实时处理方法研究
李宏生
201101
201312
6
4
86       
部委级科研项目
教育部
面上项目
200802861006
面向盲人视觉替代的力/触觉再现手控器研究
刘威
200812
201112
3.6
3.6
87       
部委级科研项目
教育部
面上项目
 
硅微陀螺仪的芯片级温控技术研究
杨波
200901
201112
3.6
3.6
88       
部委级科研项目
教育部
面上项目
 
面向惯性/重力组合导航的海洋重力信息处理方法研究
赵立业
200901
201112
3.6
3.6
89       
省科技厅项目
江苏省科技厅
面上项目
2008-09
环境污染检测与应急处理遥操作机器人技术研究
宋爱国
200811
201111
8
8
90       
省科技厅项目
江苏省科技厅
面上项目
2011-11
虚拟环境的温度触觉感知技术研究
李建清
201101
201212
6
6
91       
省科技厅项目
江苏省科技厅
面上项目
2010-003
基于传感器网络的远程高温水分监测系统
李建清
201010
201210
12
10
92       
省科技厅项目
江苏省科技厅
面上项目
2009-07
车载基于GPS软件接收机的超深组合导航系统技术
陈熙源
200910
201012
10
10
93       
省科技厅项目
北京市国土资源局
重点项目
 
GPS/PDA技术在北京市城镇1:500比例尺地籍调查测绘中的应用研究
王庆
200701
200912
56.4
56.4
94       
省科技厅项目
北京市国土资源局
重点项目
 
《土地规划实施监管标准研究》示范与应用
王庆
200808
200907
48.8
48.8
95