《控制技术与系统》是介绍控制系统的基本组成、实现方法和设计的课程。该课程侧重于对理论方法的具体运用和实践。控制技术与系统实验通过实验教学，使学生巩固课堂理论知识，熟练掌握低压控制电器及PLC原理和使用方法，利用PLC应用系统实现典型对象的可编程控制，从而系统理解和掌握控制系统工程设计和实践知识。

 

序号	实验项目 名称	内 容 提 要	实验 性质	实验 类型	学时 分配	每组 人数	备注
1	PLC基本操作与基本指令实验	熟悉可编程控制器的外部结构、熟悉实验箱的使用方法、完成两层楼道灯控制实验。	专业	设计型	2	1-2	必做
2	置位、复位及脉冲指令实验	完成SET/RST指令及PLS/PLF脉冲指令应用实验，熟悉该部分指令编程，掌握PLC输出负载电路接线。	专业	设计型	2	1-2	必做
3	栈及主控指令实验	根据梯形图完成栈指令、主控指令实验，掌握该部分指令的功能和编程方法。	专业	设计型	2	1-2	必做
4	定时器、计数器指令实验	利用定时器、计数器指令实现对指示灯的定时控制，掌握计数器、定时器的功能及定时技巧。	专业	设计型	2	1-2	必做
5	步进顺控指令实验	通过实验编程实现多谐振荡器波形，从而掌握STL步进顺控指令编程方法。	专业	设计型	2	1-2	必做
6	交流电动机控制实验	完成对交流电机的正反转、启停控制，以了解交流电机电路的实际接线及交流电机的常规控制电路设计。	专业	综合性	3	1-2	选做
7	步进电动机控制实验	按照要求对步进电机进行开关、正反转、快慢等控制，领会步进电机的控制方法和实现，学会利用PLC设计环形分配器。	专业	综合性	3	1-2	选做
8	机械手自动控制实验	按照工位要求完成对机械手的运动状态控制，进一步掌握步进顺控指令的编程。	专业	综合性	3	1-2	选做
9	交通信号灯自动控制实验	完成相关电路的接线，实现交通灯的程序控制，进一步熟悉PLC指令及应用。	专业	综合性	3	1-2	选做

1． 学生在实验前必须认真复习课程有关内容，预习实验指导书。

2． 指导教师适当提示实验要求、实验设备的结构、性能及注意事项，并检查预习情况。

3． 实验小组人数为1-2人，基本实验时间为2小时，综合实验时间为3小时。

4． 要求学生了解仪器设备的原理及使用方法，逐项记录数据，并完成实验报告。

5． 学生要完成全部“必做实验”，“选做实验”至少完成2个。鼓励学生利用课外时间完成其它选做实验。

 

1．指导教师根据每个学生实验预习情况、必做实验完成情况、实验数据的准确性、选做实验的数量和完成情况，以及对实验报告的批改，进行评分，并将成绩记录在册。

2．将实验成绩报给任课教师，以占课程总成绩20%-30%的比例纳入课程的总成绩。

 

1．可编程控制器实验箱                                            1台

2．交通信号灯演示装置                                            1 台

3. 计算机                                                        1 台

3．实验用电机                                                    2套

4．编程电缆及导线                                                若干

1．祝学云。可编程控制器实践教程教程。南京：东南大学讲义

2．陈建明等主编。电气控制及PLC应用。北京：电子工业出版社，2006.8