省级SRTP”项目中期检查的通知
2014-5-26--关于组织“国家级、省级SRTP”项目中期检查的通知.doc
“国家级、省级SRTP”项目中期检查旨在监督项目的进展程度，以保证项目能够按期完成并达到预期目标。中期检查时需注意以下几点：
1. 项目进程是否达到任务书的要求；
2. 项目经费的使用情况是否符合规定；
3. 在项目实施过程中，项目组成员是否得到了应有的训练。
中期检查时间为２０１4年５月26日（星期一）中午１２:３０开始，地点机械楼３０２教室，检查顺序见教室门口排序表，下午有课同学提前检查，无课同学顺延。
检查形式为：提交中期检查表、中期检查报告（见附件）、原始记录；项目负责人用5分钟PPT介绍项目进展情况和存在的问题；专家进行5到10分钟提问及点评。项目组成员均应到场，欢迎项目指导教师到场。
东南大学《国家大学生创新性实验计划》
《江苏省高等学校大学生实践创新训练计划》项目中期检查表
院系名称：机械工程学院 项目编号：
| 项目名称 | |
| 项目类型 | □国家 □江苏省 | 学生负责人 | | 指导教师 | |
| 一、项目进展情况： |
| 二、存在的问题以及拟采取的解决问题的措施 |
| 三、指导教师意见： 签字： 日期 |
| 四、院系指导小组意见： 签字： 日期 |
注、表头及第一、第二栏由学生负责人填写。
院系章（复印无效）
院系创新计划项目指导小组组长签字
年 月 日
附件：
2014年“国家级、省级SRTP”项目中期检查报告
项目名称：
项目编号：
项目成员：
指导老师：
机械工程学院
2014年5月
摘要：（200字以内）
关键词：（3～5个）
项目研究进展情况【项目应用背景、国内外相关研究现状、设计目标与实现方案描述、详细设计与制作描述（应指出设计制作中解决的关键技术问题）、作品实物照片、创新特色、现存在的问题与解决方法】
后期展望（500字以内）
参考文献【示例】
参考文献
[1] 刘明尧，谈大龙，李斌．可重构模块化机器人现状和发展[J]．机器人，2001，23(3)：275-279
[2] 熊有伦．机器人技术基础[M]．华中理工大学出版社，1996：15-47
[3] 理查德摩雷，李泽湘，夏思卡萨特里．徐卫良，钱瑞明译．机器人操作的数学导论[M]．机械工业出版社，1998：11-67
[4] Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404
