教学效果与教学成果
中心培养的毕业生素以基础理论扎实、动手能力强和协作精神好而著称,就业率保持在98%以上,出国进修和上研究生的比率每年保持在50%以上。一大批本科生进入到国家大中型企业和科研院所工作,并受到用人单位一致好评。如曾接受过东大自动化专业研究生的清华、浙大等工科院校的研究生导师,经常派学生联系应届本科生,希望吸引更多学生到自己研究室学习和研究。
在毕业设计方面,中心培养的学生保持了这些年来在东南大学校优秀毕业设计评审和省优秀毕业设计评审的高通过比例,在每年的江苏省优秀毕业论文评选中都取得了优异的成绩。
另外自2010年起,中心每年推荐参加国内外联合培养计划的学生超过5人。中心培养的毕业生持续被加州理工、密歇根州立、北卡夏洛克大学、澳大利亚皇家墨尔本理工、宾夕法尼亚大学,加州伯克利等国际知名高校录取。
(1)专业建设成果
在中心支持下,自动化专业在国家特色专业和江苏省品牌专业的基础上,2010年入选教育部“卓越工程师计划”首批试点专业,2012年入选江苏省首批重点专业。
(2)精品课程建设成果
中心的精品课程建设卓有成效,并在同类院系中国内名列前茅。在已有《微机系统与接口》、《电子电路基础》两门国家级精品课程的基础上,《自动控制原理》入选2011年度江苏省精品课程,《现代检测技术》入选2010年度国家级精品课程,并与2012年度再次入选国家级精品资源共享课程。
(3) 学生竞赛获奖
中心培养的学生在各种级别的大学生科技竞赛中取得了优异的成绩。特别是在RoboCup竞赛,智能车竞赛等国内外竞赛中培养了一大批优秀学生。近3年来,自动化学院已获得RoboCup国际机器人竞赛等的多个高水平奖项,在国内有很好的声誉。学生获奖情况详见前面表1“中心学生参与各类国家级或国际竞赛获奖情况”。下表仅列出了近三年来学生在各类国家级或国际竞赛获奖情况,省级奖因奖项太多未列。.
(4) 教材建设方面的成果
中心一直鼓励教师参加教材编写,以及根据实际情况自编实验教材和自制教学课件。经过长期的教学实践,在实践教学教材建设方面取得了丰硕成果。目前中心的各类课程实验均采用了教师主编或参编电气信息类实验指导书,或自编的实验讲义和课程设计指导书。大量的教材还被全国众多的高等院校选用,具有广泛的影响。下表仅给出了十一五期间出版的教材和译著,很多教程是国家级“十一五”规划教材,其中《现代检测技术》、《传感器与检测技术》等获得教育部精品教材奖,《自动控制原理》等教材获得江苏省精品教材奖。上述大部分教材除作为课堂教学外,还包含实验教学内容,可作为实验环节的配套实验教材。
围绕工程与科研训练中的创新教学理念与实践方法,中心教师不断进行理论与实践的探索,近3年共成功申报东南大学校级教学改革项目二十余项(其中重中之重1项),申报江苏省高等教育教改研究课题1项,申报2016年教育部自动化教学指导委员会教改课题2项(全国共32 项,一个学校最多2 项),发表教学论文近20篇。中心教师参与完成的教学成果“创新课程体系、突出自主研学的电工电子实践课程改革与成效”获2014年国家级教学成果一等奖,2013年中心教师承担的《微机系统与接口》课程入选国家级精品资源共享课程,2014年中心教师承担的《自动化专业导论》课程入选国家级视频公开课程。2015年11月东南大学自动化专业的工程教育认证申请获批。2016年东南大学自动化学院成功申报本科新专业,成为教育部同意批设“机器人工程”本科专业的首家高校。
表1 学生获奖(仅列国家以上级奖项)
序号 | 时间 | 赛事 | 奖项 |
1 | 2016 | RoboCup机器人世界杯中国赛 | 2项全国亚军,1项全国季军 |
2 | 2015 | “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 | 全国二等奖 |
3 | 2015 | 全国大学生电子设计竞赛 | 1项全国一等奖,1项全国二等奖 |
4 | 2015 | 全国机器人大赛暨RoboCup公开赛 | 1项全国一等奖,1项全国二等奖 |
5 | 2015 | 全国大学生智能车竞赛 | 全国一等奖 |
6 | 2015 | 国际大学生数学建模竞赛 | 1项国际一等奖,5项国际二等奖 |
7 | 2015 | 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 | 全国三等奖 |
8 | 2015 | 全国大学生机器人大赛 | 1项全国二等奖,1项全国三等奖 |
9 | 2015 | 全国大学生数学建模竞赛 | 1项全国一等奖,1项全国二等奖 |
10 | 2015 | 中国大学生计算机设计大赛 | 全国三等奖 |
11 | 2014年 | 国际大学生数学建模竞赛 | 2项国际一等奖,5项国际二等奖 |
12 | 2014年 | 全国机器人大赛暨RoboCup公开赛 | 1项全国特等奖,3项全国一等奖 |
13 | 2014年 | RoboCup机器人国际比赛 | 国际一等奖 |
14 | 2014年 | 全国大学生智能车竞赛 | 全国一等奖2项,全国二等奖1项; |
15 | 2013年 | 国际大学生数学建模竞赛 | 国际一等奖 |
16 | 2013年 | 全国大学生数学建模竞赛 | 全国一等奖 |
17 | 2013年 | 全国大学生电子设计竞赛 | 3项全国一等奖,1项全国二等奖 |
18 | 2013年 | RoboCup国际比赛 | 国际一等奖 |
19 | 2013年 | 全国机器人大赛暨RoboCup公开赛 | 2项全国一等奖,1项全国二等奖 |
20 | 2013年 | 全国大学生智能车竞赛 | 2项全国一等奖,1项全国二等奖 |
21 | 2013年 | 中国大学生计算机设计大赛 | 全国三等奖 |
表2 近三年本科生发表论文情况
发表时间 | 论文名称 | 作者 | 期刊/会议 | 检索 |
2016年 | Robust road detection in shadow conditions | 卢凯悦 | J. Electron. Imaging 25(4), 043027 (2016) | SCI |
2016年 | An Enhanced Disturbance Observer Based Control for DC-AC Inverters Using High-Order Sliding Mode | 戴忱 | The 35th Chinese Control Conference | EI |
2016年 | A geometric extension design for second-order nonlinear agents formation surrounding a sphere | 王凯旋 | The 28th Chinese Control and Decision Conference | EI |
2016年 | Spherical formation tracking control of second-order nonlinear agents with directed communication | 王凯旋 | The 12th IEEE International Conference on Control & Automation | EI |
2016年 | DC-AC逆变器系统基于输出反馈的抗干扰控制设计 | 戴忱 | 中国科技论文在线 | |
2015年 | 基于单纯形的改进全局人工鱼群优化算法 | 彭培真、俞毅、王兆嘉 | 计算机技术与发展 | |
2015年 | 混沌搜索在人工鱼群算法中的应用 | 王兆嘉、俞毅、彭培真 | 工业控制计算机 | |
2015年 | A STK simulation design for satellite formation tracking mission with bidirectional communication | 冯源 | Journal of Southeast University (English Edition) | EI |
2015年 | A JND-based Saliency Map Fusion Method for Digital Video Watermarking | 陈单啇、卢凯悦 | The 34th Chinese Control Conference | EI |
2015年 | Clustering based Road Detection Method | 卢凯悦 | The 34th Chinese Control Conference | EI |
2015年 | Unstructured Road Detection From a Single Image | 卢凯悦、陈单啇 | The 10th ASIAN CONTROL CONFERENCE | EI |
2015年 | A Robust and Encrypted Digital Image Watermarking Method Against Print-scan | 张艺璇、肖子豪 | Chinese Automation Congress | EI |
2014年 | Sliding mode control of concomitant satellites' formation tracking via STK | 冯源 | The 33th Chinese Control Conference | EI |
2014年 | Hybrid Method for Human Eye Detection | 朱迪 | The 26th Chinese Control and Decision Conference | EI |
2014年 | Eye Detection for Electronic Map Control Application | 章良君,卢凯悦 | The 6th International Conference on Intelligent Human-Machine System and Cybernetics | EI |
近3年教师发表的教改论文如下:
1.柴琳,陈从颜,费树岷.结合美国教育模式的《信号与系统》双语教学改革初探,全国自动化教育学术年会,2015
2.王晓俊.面向应用的“自动检测技术”教学方法探索,电气电子教学学报, 2015(1):71-73
3.杨万扣.“数据结构”课程教学改革与实践, 湖北函授大学学报, 2015, 28(18): 101-102
4.周波,孙培勇,马旭东,戴先中. 实践驱动的“微控制器”课程教学模式探索. 电气电子教学学报, 2015(5)
5.钱堃,房芳.“DSP技术及课程设计”的PBL教学研究与实践,电气电子教学学报,2015,37(1):68-70
6.李骏扬,魏海坤.在项目中学习程序的构架,全国自动化教育学术年会,2015
7.吴晓梅,张凯峰,包金明.电力电子技术实验平台的自主完善实践与研究,全国自动化教育学术年会,2015
8.黄永明,章国宝.面向嵌入式系统教学的智能家居系统实验平台的搭建,全国自动化教育学术年会,2015
9.郝立.基于CDIO理念的“运动控制系统综合实践研讨课”建设,全国自动化教育学术年会,2015
10.牛丹. 面向卓越计划的电子电路基础课程教学改革研究与实践,全国自动化教育学术年会,2015
11.牛丹. 基于问题的学习在微弱信号检测课程教学改革的应用,全国自动化教育学术年会,2015
12.李骏扬,魏海坤,许倩茹,夏思宇.“程序设计与算法语言”实践课程中的项目教学,电气电子教学学报,2014,36(4):90-93
13.杨俊,陈夕松.“过程控制”课程的RTO技术教学探讨. 电气电子教学学报,2014,36(2)
14.杨俊,陈夕松. 基于APC技术的“过程控制”课程改革. 电气电子教学学报,2013,35(4):27-29
15.袁堃.基于“问题”以及探究式学习的课程教学改革,全国自动化教育学术年会,2013
16.夏思宇,秦凯,金立左,袁晓辉.基于项目学习的教学模式在自动化专业教学中的应用,全国自动化教育学术年会,2013
17.翟军勇.现代控制理论课程教学改革与实践,全国自动化教育学术年会,2013
表3 近年来已出版的教材或自编实验讲义
序号 | 书名或讲义名 | 出版社 | 作者 |
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1 | 现代检测技术 (含实验指导书) | 高等教育出版社 | 周杏鹏 |
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2 | 传感器与检测技术 (含实验指导书) | 清华大学出版社 | 周杏鹏 |
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3 | 过程控制系统 (含实验指导书) | 科学出版社 | 陈夕松 |
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4 | 信号与系统基础 (含实验指导书) | 机械工业出版社 | 陈从颜 翟军勇 费树岷 |
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5 | 可编程控制器原理与应用(罗克韦尔机型) (含实验指导书) | 中国电力出版社 | 吴晓梅 钟福金 |
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6 | MATLAB程序设计及应用 (含实验指导书) | 北京邮电大学出版社 | 蒋 珉 |
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7 | C++答疑解惑与典型题解 | 北京邮电大学出版社 | 汪名杰 尹 静 郝 立 |
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8 | 网络工程师考试同步辅导 | 清华大学出版社 | 许 勇 郝 立 申继年 |
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9 | 自动化学科概论 | 高等教育出版社 | 戴先中 |
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10 | 自动控制原理 (含实验指导书) | 科学出版社 | 田玉平 |
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11 | 电力电子实验讲义 | | 包金明等 |
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12 | 运动控制实验讲义 | | 郝立等 |
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13 | 电机与拖动实验讲义 | | 郝立等 |
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